Das war klar. Der Lautsprecher hat sicher keine Zeitverzögerung eingebaut, also muss es wohl der Decoder sein.
Das zirpen ist wahrscheinlich die Ansteuerfrequenz des Motors. Bei Piko liegt die anscheinend ebenso wie bei ESU im hörbaren Bereich. Bei ZIMO sind mehr als 20kHz,deshalb hörst du das nicht.