Servodecoder mit Arduino

Hallo Kollegen,

ich habe mich in den letzten Tagen dank der Unterstützung von Werner71 mit der Programmierung eines Arduino mithilfe der KI beschäftigt.

Erste Aufgabenstellung: lies 8 Taster ein, steuere die Relais auf der Schaltkarte 1-7 so an, dass sie nach 20sek wieder zurückschalten und das 8. Relais, welches das Tor des Lokschuppen steuert soll bei Tastendruck auf und beim nächsten wieder zu gehen.

Dies hat Gemini (also die KI) mit wenigen Rückfragen super erledigt und ich konnte mich gestern beim ersten Realversuch dann auch gleich von der Funktion überzeugen. Haut hin. Die Relais gehen dann an die Eingänge des ESU Switchpilot Servo.

So, aber Werner wäre nicht Werner, wenn da nicht gleich wieder weitere Inputs kommen würden, welche absolut sinnvoll sind.

Er meinte: Warum den Switchpilot? Servos kannst mit dem Arduino auch direkt ansteuern. Hmm, spannend...

Okay - also heute eine längere Fragen und Antwortensession mit Gemini gehabt.

Die KI stellt dazu auch immer wieder genau die richtigen Fragen, sodass ich mir als "Software Architekt" nur mehr überlegen musste, was ich eigentlich will. JETZT habe ich final einen Servodecoder, welcher wirklich alles kann, was ich mir so gar nicht zu träumen wagte:

• 8 Servos ansteuern - 7 mit der 20sek. Schaltung, 8 hin und her
  • Geschwindigkeiten individuell einstellbar
  • Nachwippen des Tores (Servo einstellbar
• 8 Taster einlesen
• 1 x Schweisslichtsimulation, zufällig
• Anbindung an CAN (DCC wäre sogar noch einfacher gewesen)
• Rückmeldung über CAN an die angeschlossene CS oder MS (Railcom an DCC geht auch)
• Komplette Kompatibilität zu den Can Digital Bahn Produkten
• Display zur Kontrolle
• Einstellung der Endlagen mittels Tastern
• Anlernen der Adressen mittels Tastern
• Abschaltung der Servos nach Bewegung

Mein Cousin in Deutschland (ein absoluter IT Crack) meinte nur, als er sich das alles angeschaut hat (er ist da auch sehr interessiert), das war quasi ein perfekter Ablauf, nachdem ich vorher schon mal wusste, was ich prinzipiell möchte, es gut formulieren konnte und dann im Dialog mit der LLM (so angeblich der korrekte Ausdruck für KI) die Möglichkeiten des Arduino Stück für Stück ausgereizt wurden.

Ich halte Euch am Laufenden wenn der Decoder dann läuft, aber ich finde, das hat Potenzial. Vor allem ist es insofern sehr toll, da man später nicht mehr unbedingt auf einen Anbieter angewiesen ist (manche hören ja bekanntlich leider wieder auf), sondern sich solche Module dann massgefertigt selbst bauen kann, um sie in bekannter Umgebung zu betreiben.

Zitat von 2102michael

Freut mich zu hören das die KI nicht halluzuniert hat!

Klingt nach einem sehr interessanten Projekt!

Davor hat mich mein Cousin auch schon gewarnt
Man muss halt lernen, mit der KI zu interragieren.
Ist nicht ganz selbstverständlich wie ich finde.

LG Bernhard

Damit man sich übrigens ungefähr vorstellen kann, was da die KI an Arbeit abnimmt:

Ich habe mir den kompletten "Schriftverkehr" mit der KI in ein Word Dokument kopiert.
Ganz nebenbei sind hier (ohne dass ich da jetzt ungemein angestrengt gearbeitet hätte) 120! Seiten Word entstanden. Der finale Programmscript hat 6 Seiten und nutzt 5 Libraries.
Selbst eine Bedienungsanleitung und ein Aufkleber fürs fertige Modul sind so entstanden.
Würde ich damit einen Programmierer beschäftigen, wäre dies ein teurer Spaß (außer natürlich dieser nutzt ebenso die KI...).

LG
Bernhard

Hallo Didi

Mein Decoder steuert Servos mittels Arduino an. Ist im Momemt ziemlich gebau auf das zugeschnitten, was ich benötige - und das ist das Tolle daran.

LG Bernhard

Raspi ist aber da schon eher gelangweilt

LG Bernhard

Ah das ist dann schon deutlich aufwändiger.

Da macht der Raspi Sinn.

Den Vorteil der vereinfachten Verkabelung nimmst halt so eher nicht mit.

LG Bernhard

So mein Spezialdecoder geht auch weiter.

Teile angekommen, am Breadboard aufgebaut und klappt schon mal:

20260402_200158.jpg

Find ich cool.

LG Bernhard

Ach ja - was man vielleicht noch dazusagen sollte - so ein Decoder kostet in der "Vollrahmstufe", also mit Display und CAN-Bus Anbindung ca 20€ für 8 Servos.

LG Bernhard

So, der Custom-Made Decoder ist fertig.

So sieht es innen aus im Gehäuse:

20260407_152235.jpg

Und so der Deckel. Der Ausschnitt fürs Display passt noch nicht, neuer Deckel ist aber schon in Arbeit.

IMG-20260407-WA0024.jpg

Spielt jetzt alle Stückerl so wie ich es wollte inkl. sehr komfortablen Einstellmenü für Adresse, Endposition, Geschwindigkeit und Nachwippfunktion.

LG Bernhard

Und schon das nächste Projekt mit einem Arduino gestartet:

Den "Modellbahn-Universal-Effekt-Controller" (MUEC)

Was kann das Ding?

1. Hardware-Architektur

• Zentrale: Arduino Nano (V3.0) mit 5V-Versorgung über ein externes Step-Down-Modul.
• Sound-Modul: mit eigenem Lautsprecher-Ausgang.
• Eingänge: 8 Taster
• Ausgänge: 8 Universal-Ausgangskanäle
  • RC-Standard: Jeder Ausgang ist als 3-polige Stiftleiste (GND-VCC-Signal) ausgeführt.
  • Hybrid-Nutzung: Jeder Kanal kann wahlweise eine LED (mit Kabel-Widerstand) oder einen Mikroservo ansteuern.
  • PWM-Fähig: 4 der 8 Kanäle unterstützen echtes Dimmen (für Effekte wie Nachglühen, Schweisslichtsimulation oder Neon-Flackern)
  • 2 zusätzliche Ein/Aus Kanäle für LEDs (einfache Effekte wie Flackern

2. Software-Features (Multitasking-Kern)

• Delay-Free-Logik: Es können mehrere Effekte (z. B. Schweißen, blinkende Ampel und eine Servo-Bewegung) absolut zeitgleich ablaufen, ohne sich gegenseitig zu blockieren.
• Zustands-Management: Die Steuerung erkennt, ob gerade eine "Katastrophe" (wie der Kurzschluss-Blackout) aktiv ist, und kann alle anderen Funktionen (Licht/Sound) global unterdrücken oder beeinflussen.
• Zufalls-Generator: Integrierte Funktionen für unregelmäßige Pausen und zufällige Sound-Abfolgen (z. B. verschiedene Schimpftriaden).

3. Einsatzbereiche (Beispiele)

• Mechanik: Schranken, Tore, umfallende Figuren, winkende Preiserleins.
• Licht: Neon-Simulation, Schweißlicht, Blaulicht, Gewitter, Hausbeleuchtung.
• Sound: Bahnhofsansagen, Maschinengeräusche, Umgebungs-Atmosphäre.

Das Ganze wird klein und kompakt und sollte auch so preiswert sein, dass man in jedem Modul so etwas einbauen kann, wenn man möchte.

Es kann komplett im Zufallsmodus ablaufen oder aber auch die so beliebten "Tastendrücker-Attraktionen" wie im Wunderland.

Die Programmierung dazu ist komplett offen, man muss nur seine Fantasie spielen lassen.

Ich möchte damit auf meinem Modul die kleine Lokhalle mit Leben ausstatten: Innen wird geschweisst (inkl. Sound), das Licht brennt. Vor der Tür unter einer kleinen Laterne ein Schaltschrank, der "Elektro-Pepi" bekommt einen Schlag (Blitz und Sound), den Pepi prackts um, in der Halle wird es dunkel. Der Pepi liegt ein paar Sekunden, steht wieder auf, flucht, schaltet den Strom wieder ein, in der Halle beginnen drei Gruppen von simulierten Nenoröhren flackernd wieder zu leuchten, die Laterne geht ebenfalls an. Kurz darauf nimmt der Schweisser wieder seinen Betrieb auf. Sogar ein dahindüdelnder Radio ist damit machbar.

Die Möglichkeiten sind mannigfaltig....

LG
Bernhard

Ganz einfach:

Lass dir eine quasi beliebige Sonderfunktion für die Anlage einfallen. Ob es eine Lichtsteuerung, eine Bewegung oder ein Sound ist - die MUEC wird es umsetzen können. Ganz easy und preiswert. Vergiss Relais, externe Controller oder sonstwas - alles schon dabei was man braucht...

LG
Bernhard