OEPBB Infrastruktur 2.0

Weichen-Servoantrieb 2.0

Der in diesem Beitrag dokumentierte Servoantrieb befriedigt mich nicht dauerhaft.

1. Gelegentlich zuckt ein Servo unmotiviert beim Einschalten der Anlage. Das ist eine starke Belastung der Weichen-Stellstange und manchmal hüpft dann auch noch der Bügel für den Herzstückumschalter über das Servohorn - dann ist die Weiche nicht mehr polarisiert. Das ist auf Dauer nicht tragbar, alle Monate einmal unter die Anlage zu krabbeln und den Schalter reparieren.

2. Vom möglichen Stellweg des Servos werden nur ein paar Prozent genutzt.

Darum habe ich mir eine Evolutionsstufe überlegt und wahrscheinlich die 1000ste Servoantriebsvariante konstruiert.

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Der max. Stellweg des Schiebers über den Exzenter ist ca. 7mm, eine Tillig Weiche benötigt 2,5 mm + etwas Anpressdruck.

Der Stelldraht ist ein gerades Stück Edelstahl Federstaberl 0,5 mm

Weder die Stellstange noch der Umschalter noch der Servo werden einer unnötigen Belastung ausgesetzt.

Der Testaufbau funktioniert einwandfrei, ein Realtest steht noch aus.

Liebe Grüße

Peter

Meine Servos sind zuverlässig, leicht einzubauen, leicht zu justieren (in Rocrail), benötigen wenig Platz, fressen kein DCC (weil Rocnetbus) und ich weiß das ist genial

Darüber hinaus kostet mich ein Servoantrieb inkl. anteiligen PWM Controller und Buslogik ca. EUR 5,--.

Für den Preis vom MTB bekomme ich die Weiche auch schon fast dazu

Außerdem macht mir tüfteln und konstruieren Spaß

Liebe Grüße

Peter

Zitat von Hombre

Also, ich komme noch aus einer RC-Modellbaudekade, da gab es noch nicht die Möglichkeit, den Servoweg digital zu begrenzen.

Sprich - man musste mechanisch gewährleisten, dass bei dem verfügbaren 2 x 45° Stellweg das Servo nicht mechanisch begrenzt wurde.

Den Servoweg voll auszunutzen ergibt übrigens gleichzeitig mehr Stellkraft, was insbesondere deshalb wichtig war, da "normale" Servos ca 3kg Stellkraft hatten, Micoservos bestenfalls 500gr.

LG Bernhard

Es ist ja bei mir schon so, dass in der Software die Servos digital eingestellt werden auf den Weg, den sie für das Stellen der Weiche benötigen. Das haut auch absolut reproduzierbar und pipifein hin.

Aber ab und zu, wenn der Raspi hochgefahren ist und Signal auf die Adafruit PWM Controller legt, zuckt irgendwo auf der Anlage hörbar ein Servo mit einem gequälten Geräusch. Ich vermute hier Störungen auf der Servoleitung beim Einschalten, zumeist sind es immer die selben entlegenen sind, wo man praktisch nicht hinkommt.

Auf Anschlag gehen die Servos nirgends, aber der Stelldraht wird ggf. um bis zu 90 Grad gebogen - diese Krafteinwirkung möchte ich meinen Weichen nicht weiter antun.

Nach 2x schalten der Weiche steht der Servo dann wieder richtig für den Betrieb, aber ab und zu hängt sich wie geschrieben der Schalter für das Herzstück aus.

Dann ist krabben und oder Teilzerlegung angesagt um den Bügel wieder einzuhängen.

Damit wird jetzt nachhaltig Schluss sein.

Liebe Grüße

Peter

Praxistest

Zitat von xundeenergie

Ich erinnere mich nur an Störsignale. Gerade bei sehr langen Zuleitungen...

Und ich glaub ein Kondensator möglichst knapp beim Servo, der Abhilfe schaffen sollte... und natürlich verdrillte Zuleitungen oder solche die sicherstellen, dass die Leitungen möglichst nah und parallel laufen.

Ich habe dort etwas gefunden zum Thema, allerdings Beiträge aus dem Jahr 2021

10nF sollten helfen, die habe ich sogar reichlich lagernd für falsch bestückte Loks...

Trotzdem werde ich die 21 aktuell vorhandenen Weichen umrüsten, der neue Antrieb schließt die mechanischen Risken aus und läuft auch viel schöner.

Beim Umbau kann ich ohne Not auch die 10nF bei langen Leitungen bestücken.

Liebe Grüße

Peter

Heute hat der Weichenantrieb noch ein paar Iterationen durchlaufen.

Hauptsächlich Feintuning damit der Servo gut sitzt, ein bisserl Luft für den Servo für geringere Schallübertragung, der Schieber ist jetzt symmetrisch und kann nicht falschrum eingebaut werden, etwas mehr Fleisch gegönnt für die Schrauben zur Montage des Umschalters.

Jetzt steht er da, perfekt und in der ersten Reihe:

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Da braucht man jetzt nur noch den Stell- und Schaltdraht in den Schieber einpressen und montieren.